100W 액츄에이터, 500W 액츄에이터
로봇의 구동부에 사용되는 액츄에이터로서, 각 관절의 회전 및 위치 제어를 수행하며 모터, 브레이크, 엔코더, 모터 드라이버, 이더켓 슬레이브 통합 제품으로 구성
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