2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈
입찰 일정
개찰 완료공고
2026-09-04 11:42
입찰시작
2026-09-04 13:00
참가자격등록마감
2026-09-14 18:00
입찰마감
2026-09-15 14:00
개찰일시 완료
2026-09-15 15:00
디마툴즈 나라장터 AI 입찰분석
AI 예상 낙찰가
205,664,249원
주의사항: 본 AI 분석은 나라장터 입찰 데이터를 기반으로 한 머신러닝 예측으로, 실제 낙찰 순위나 결과를 보장하지 않습니다.
기본 정보
예산금액
215,128,100원
추정가격
195,571,000원
기초금액
N/A
낙찰하한율
N/A
에코피스 주식회사 사정률 분석
사정률 최빈 구간
N/A
사정률 중앙값
N/A
최근 10개 공고 사정률 평균
N/A
최근 사정률 변화
N/A
2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈 분석 보고서
입찰 요약
2026-09-04에 에코피스 주식회사가 공고한 물품 공고 「2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈」(공고번호 R26BK01713711)입니다. 추정가격은 195,571,000원입니다. 투찰 마감은 2026-09-15, 개찰은 2026-09-15입니다.
사정률 흐름
공고일 기준 전국 물품 공고의 사정률 중앙값은 99.9476%(개찰 105,736건)이고, 개찰의 10%가 몰린 최빈 구간은 99.9020~100.0716%입니다.
에코피스 주식회사 경쟁 환경
에코피스 주식회사의 직전 12개월 평균 참여 업체는 1개사(개찰 3건)입니다.
전국 물품 공고 사정률
참가 자격 · 입찰 조건
-
지역제한
없음
-
업종제한
없음
-
공동수급
불허
지역제한 없음 · 협정서접수 없음
계약방법
제한경쟁총액계약
낙찰자결정방법
협상에의한계약
입찰방식
전자입찰
공고 정보
개찰장소
국가종합전자조달시스템(나라장터)
통합공고번호
R26BM00949546
참조번호
ECO-20260826-002
등록유형
조달청 또는 나라장터 자체 공고건
기관 정보
기관명
에코피스 주식회사
담당부서
N/A
담당자
임시온
연락처
***********
이메일
N/A
첨부파일
물품 품목 정보
총액계약
완료 2026-09-04T11:57:22.196+09:00
2
4
47,064,050 ~ 60,500,000원
215,128,100원
| 순번 | 품목 | 수량 | 단위 | 단가(원) | 합계(원) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 정격 에너지 4.4 kWh 이상, 정격 용량 173 Ah 이상. 셀 밸런싱 및 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 포함 2 배터리 팩 하우징 로봇 탑재 구조에 적합한 맞춤 제작. 방수·방진 IP68 이상 권장, 내식성 소재/표면처리, 진동 및 충격 대응, 유지보수 가능한 구조 3 BMS 셀 전압·팩 전압·전류·온도·SOC·SOH 모니터링, 보호 로직, 이벤트/알람 기록, 원격 제어 인터페이스 지원 4 태양광 패널 모듈 수상 환경용 특수 설계. 방수·내식·염수 대응, 로봇 설치면에 맞는 구조 및 출력 산정, 케이블 인출부 방수 처리 5 태양광 충전 컨트롤러 MPPT 방식. 배터리 화학계열 및 시스템 전압에 적합, 과전압·역전류·과열 보호 및 충전상태 표시/통신 지원 6 DC-DC 컨버터 로봇 부하 전압에 맞는 절연 또는 비절연형. 입력·출력 과전압/과전류·단락·과열 보호, 정격부하 연속 운전 7 전력 분배 보드 부하별 퓨즈/차단·분기·보호회로, 전압 및 전류 측정 포인트, 확장 가능한 단자 구성 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 수상·습윤 환경용 케이블, 방수 커넥터 및 케이블 글랜드 일체. 극성·색상·라벨 표시 및 체결방지 구조 포함 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 1개 정격 에너지 4.4 kWh, 정격 용량 173 Ah 기준; 셀 밸런싱 및 보호회로 적용 2 배터리 팩 하우징 1대 전용 기구물; 수상 환경용 방수·방진, 절연·충격·진동 방지 및 점검 가능 구조 3 BMS 1식 셀 전압·팩 전압·전류·온도 모니터링; 과충전·과방전·과전류·단락·과온/저온 보호 4 수상 환경용 태양광 패널 모듈 1대 수상 설치용 방수·내식 구조; 부력·고정·케이블 인출 구조 고려 5 MPPT 태양광 충전 컨트롤러 1대 MPPT 방식; 배터리 충전 프로파일, 과전압·과전류·역전류·과온 보호 6 DC-DC 컨버터 1대 배터리 입력을 로봇 부하 전압으로 변환; 정격 출력은 부하 요구량 이상 7 전력 분배 보드 1대 전원 분배, 회로별 퓨즈/차단, 단자 식별·상태 표시 및 유지보수 용이 구조 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 1식 허용전류·전압에 맞는 케이블, 극성 오접속 방지, 방수·방진 커넥터 적용 | 2 | 식 | 60,500,000 | 121,000,000 |
| 2 | 수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 3.1 추진용 구동 모터 및 드라이버 • 4축 구동 대응 구조 • 모터별 독립 제어 및 속도/방향 제어 • 엔코더 등 구동 피드백 신호 연계 • 과전류·과열·저전압 보호 기능 3.2 메인 제어기 및 제어 보드 • MCU 및/또는 SBC 기반 제어 구조 • 구동 명령, 센서 입력, 상태 모니터링 처리 • CAN 통신 기반 시스템 인터페이스 • 유지보수 및 펌웨어 업데이트를 고려한 구성 3.3 원격 제어 인터페이스 및 통신 모듈 • 원격 운용을 위한 조작 인터페이스 제공 • 제어 명령 및 상태 정보의 양방향 통신 • 통신 이상 시 안전 정지 또는 제한 운전 • 기존 Eco-Bot 통신 체계와 연동 3.4 Fail-safe 및 비상 정지 시스템 • 비상 정지 입력 시 구동 출력 차단 • 통신 두절·제어기 오류·전원 이상 감지 • 재가동 전 안전 상태 확인 및 수동 복귀 • 고장 상태 및 정지 원인 표시/기록 3.5 방수 제어함 및 수상용 배선 • 제어함 보호등급 IP67 이상 • 수상 환경용 커넥터 및 케이블 적용 • 케이블 인입부 방수 처리 및 장력 완화 • 점검·정비가 용이한 내부 배치 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및 구동 모듈 1 추진용 구동 모터 수상 정화 로봇용 고출력 추진 모터 1대 수상 환경에서 안정적인 추진력과 연속 운전 성능을 확보할 것 2 모터 드라이버 정밀 속도 제어 및 부하 관리가 가능한 드라이버 1대 모터 정·역회전, 과전류·과열 보호 및 제어기 연동을 지원할 것 3 감속기 및 추진기(프로펠러) 최적 추력 확보를 위한 감속기 및 프로펠러 세트 1식 모터와 추진 조건에 적합하고 내식성·수밀성을 확보할 것 4 모터 제어 보드 다축 구동 동기화 제어용 보드 1대 다축 제어, 상태 모니터링 및 상위 제어기 통신을 지원할 것 5 메인 제어기(MCU 및 SBC) 자율주행 및 시스템 통합 제어용 메인 프로세서 1대 센서·구동·통신 모듈 통합 및 자율주행 제어가 가능할 것 6 원격 제어 통신 인터페이스 원거리 모니터링 및 조종용 통신 모듈 1대 원격 상태 확인, 명령 전송 및 통신 이상 감지 기능을 제공할 것 7 속도·방향 제어 로직 수질 정화 작업 최적화 구동 알고리즘 반영 1식 운전 모드, 속도·방향 제어 및 작업 조건별 최적화 로직을 포함할 것 8 비상 정지(Fail-safe) 회로 안전 사고 예방을 위한 물리적·논리적 비상 차단 회로 1식 비상 정지 입력 시 구동부 전원을 안전하게 차단하고 재가동을 제한할 것 9 제어함(방수·방진) IP67 이상 등급의 고신뢰성 제어 박스 1식 수상 운용 환경에서 방수·방진, 내부 부품 보호 및 유지보수가 가능할 것 10 내부 배선 및 방수 커넥터 수상 환경 내구성 확보를 위한 특수 배선 및 커넥터 일체 1식 절연·내식·방수 성능을 갖추고 식별 및 정비가 용이할 것 | 2 | 식 | 47,064,050 | 94,128,100 |
이 공고 예측 통계
에코피스 주식회사 경쟁 분석
공고문 AI 요약
검출된 특이 조건 없음.
사정률별 1위였던 비율
예가 흐름 — 개찰 건별
사정률 분포 — 정밀 드릴다운
사정율 빈도분석 — 구간 × 기간
사정률 빈도 매트릭스 — 0.1 × 0.01
최근 N건 사정률 요약
예가 분포와 업체 투찰 분포 겹쳐 보기
예비가격 번호별 추첨 횟수
참여 업체 수별 1위와 하한선 간격
개찰 결과 기록
이 공고의 발주계획
에코피스 주식회사
215,128,100원
2026-08
2026-08-26
낙찰 결과 정보
실제 낙찰 결과 기준 — AI 예측가가 1위 낙찰가보다 낮고 하한선보다 높은 케이스 (킬러 입찰가)
성과 데이터 불러오는 중...
디마툴즈 AI입찰 요금제
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이 공고 FAQ
Q1이 기관 공고는 경쟁이 센가요?
직전 12개월 이 기관 개찰의 평균 참여 업체는 1개사입니다(개찰 3건).
Q2지역제한과 업종제한은 어떻게 확인하면 되나요?
지역제한이 없는 공고라면 전국 단위로 참여 가능 여부를 검토하면 됩니다. 업종제한이 명시되지 않았다면 세부 참가자격과 공고문 본문을 함께 확인하는 것이 안전합니다.